Как не потерять свой квадрокоптер

Общие советы

• Если вы летаете не по камере (FPV), всё время держите квадрокоптер в поле зрения. Особенно актуально это для маленьких моделей. Лишь на мгновение отведя глаза от такого квадрокоптера, находящегося на высоте 40-50 метров (200+ метров для больших моделей), вам потребуется некоторое время, чтобы вновь найти его. Учитывая, что маленькие модели, как правило, не имеют удержания позиции по GPS, летательный аппарат может достаточно быстро отнести ветром от того места, где вы будете его искать.
• Всегда следите за зарядом батареи. Во время FPV-полётов это можно делать по телеметрии (если она установлена), во всех остальных случаях по таймеру на пульте или мобильном телефоне. Выставляйте таймер с большим запасом. Во-первых, потому что спуск с большой высоты, как правило, занимает заметно больше времени, чем взлёт на эту высоту. Во-вторых, скорость разряда батареи очень зависит от ветра: чем сильнее ветер, тем больше система стабилизации тратит энергии на "подруливание" и удержание позиции.
• Приклейте на свой летательный аппарат наклейку со своими контактными данными. Это даст хоть какую-то надежду в случае его потери.

  

Как видите, советы предельно простые, но и они ощутимо снизят вероятность потери. Кроме того, есть устройства, установив которые на борт своего летательного аппарата, вы обязательно его найдёте. В первую очередь, это радиомаяки. Они крайне компактны и экономны в энергопотреблении, что делает их использование привлекательным. Правда, существует одно большое "но": маяк не даст вам точных координат потерянного летательного аппарата, а лишь укажет расстояние и направление до него. Это превращает поиск в весьма замысловатый процесс, требующий от поисковика определённого навыка.

Также сейчас достаточно популярны различные bluetooth-устройства для поиска ключей. Как правило, они тоже весьма компактны, но радиус их действия очень мал - чуть более 30 метров. Теоретически, (сам не пробовал) их можно использовать на небольших квадрокоптерах, на которых особо далеко не улетишь. Ну а что же для больших моделей? Есть и тут пара вариантов...

"Чёрный ящик"

Да, бывает и такое. Производит их компания Flytrex (вероятно есть и другие производители, просто мне они не попадались). На данный момент в ассортименте есть две модели: топовая Flytrex Live и бюджетная Flytrex Core. Начну со второй. За свои 50 долларов эта модель подключается к датчикам самого квадрокоптера (на текущий момент поддерживаются все версии DJI Naza/Phantom, Blade 350 QX и APM 2.5/2.6), получает от них данные и записывает их на карту памяти. И всё. То есть в поиске потерянного квадрокоптера Flytrex Core вам совершенно никак не поможет, так как SD-карта со всеми координатами останется на борту "потеряшки". Разумный вопрос: а зачем он тогда вообще нужен? Помимо весьма сомнительной социальной составляющей, данные с этого "чёрного ящика" можно использовать при монтаже видео (пример).

Другое дело модель Flytrex Live за 190 долларов! В неё вставляется SIM-карта от мобильного телефона, что позволяет отправлять данные незамедлительно, используя сотовую связь. Flytrex Live использует стандарт 2G GPRS и отправляет все данные на свой сервер. Хорошо это или плохо, каждые решает сам. Из очевидных плюсов следует упомянуть простоту настройки: зарегистрировались на сайте, зарегистрировали там свой "чёрный ящик" и всё. Запись внутри самого устройства тоже ведётся, но уже не на SD-карту, а на внутреннюю память устройства, коей 16Мб (данные, насколько я понимаю, пишутся в текстовом виде, так что такого объёма должно хватить с лихвой). Словом, устройство хорошее, но дорогое.

GPS-трекеры

Главным преимуществом трекеров, по сравнению с "черными ящиками", является их универсальность. Устройство вообще не подключается к электронике квадрокоптера, а это значит, что вы в любой момент можете прикрепить его к любой модели или вообще использовать без квадрокоптера.

Устройства данной категории имеют очень большой разброс в цене: от 30-40 долларов до нескольких сотен. Если вы покупаете китайскую модель низшей ценовой категории, внимательно читайте описание: даже несмотря на слово GPS в названии, это может быть GSM-трекер, который определяет местоположение по вышкам мобильной связи, что даёт точность от нескольких сот метров, до пары-тройки километров.

GPS-трекер RF V16

Исходя из соотношения "цена/качество/вес/простота использования", я выбрал GPS-трекер RF V16 от ReachFar. Он достаточно дешев (около 50$), со слабым приёмником, хотя если использовать именно для РУ-моделей (то есть на открытом воздухе, как правило, на природе) - хватает. В трекер вставляется SIM-карта и всё общение происходит через SMS. Кстати, заглушка гнезда SIM-карты весьма ненадёжная, так что я заклеил её скотчем. Трекер "привязывается" к одному телефонному номеру, который он воспринимает, как администратора и куда он и будет отправлять координаты. Также можно задать ещё несколько номеров, но координаты на них отправляться не будут.

Ещё одной полезной "фишкой" является возможность позвонить на трекер с любого из связанных номеров. Если включен беззвучный режим, звонок автоматически будет принят, включится микрофон и абоненту будут передаваться звуки всего происходящего рядом с трекером. Если беззвучный режим выключен, трекер начнёт играть мелодию, ожидая нажатия на большую кнопку для ответа. Это может помочь, например, если трекер (и квадрокоптер) находятся где-то неподалёку в высокой траве.

Как видите сами, вариантов несколько - выбирайте на свой вкус и кошелёк.