Жизнь вокруг полна парадоксов. Например, можно сломать раму на квадрокоптере, не летая на нём. По крайней мере, я на своём 180-м смог. Пришлось мигрировать на новую раму. Непосредственно сборка заняла 10-12 часов чистого времени, но результат просто шикарный. К сожалению, фото пока нет (в ближайшие дни сделаю), но это самый красивый квадрик, что я собирал. По плотности компоновки это тоже был челлендж совершенно нового уровня.

Кстати, пересборка на новой раме - не всегда путь к успеху. С самосборными всё понятно, это изначально набор деталей. А вот с готовыми аппаратами, как мне кажется, негативного опыта больше. Например, недавно на Ютьюбе нашёл канал человека, пересадившего "Фантом" в складной корпус (есть в продаже, называется Phavic), но получившийся квадрик вёл себя не очень стабильно. Вспомнился и собственный опыт по пересадке Blade 350QX на новую раму, который так и не увенчался успехом. Учитывая, что производитель не выдержал конкуренции с DJI и закрыл эту линейку квадрокоптеров около года назад, мне свой "лом" даже на запчасти не продать. Впрочем, мне же не победа нужна, а участие.

Крах инженера Гарина

После своего квадрокоптерного падения, я сразу же начал восстановительные работы. При этом я решил не менять сломанный корпус своего Blade 350 QX, а пересадить его электронику на другую раму. Позже я напишу отдельную статью об этом, где объясню, почему я принял такое решение. Собирал всю эту конструкцию я неспеша, если в процессе выяснял, что нужно докупать какие-то детали, то я докупал, ждал их прихода и продолжал сборку. В конечном итоге мой белоснежный красавец мутировал в такого педального скакуна:

В минувшую пятницу я пришёл с работы с непоколебимым желанием "добить" сегодня свой квадрик и уже к девяти вечера я вышел на улицу чтобы совершить первый пробный взлёт. Тут надо совершить небольшое отступление и углубиться в технические подробности. Хороший квадрокоптер - штука высокотехнологичная. Конкретно мой имеет следующие датчики: GPS, гироскоп, акселерометр, электронный компас и электронный барометр. Последние три иногда нужно калибровать. Так вот, я вышел совершить пробный полёт ничего не откалибровав, хотя и головой-то понимал, что сделать это нужно. Квадрокоптер у меня быстро нашёл спутники GPS и в предвкушении я медленно начал двигать вверх стик газа. Квадрик взлетел сантиметров на 50-60 и потом резко и быстро полетел вперёд и влево от меня. Я аккуратно начал его опускать. За несколько секунд полёта он отлетел от меня примерно на 30-35 метров, после чего воткнулся в землю "ногой" шасси. Последняя не выдержала бремени ответственности и сломалась. Понимая, что "самдурак" и калибровать надо было, я пошёл домой.

На следующий день я перекалибровал барометр и компас. Акселерометр не калибровал, так как для этого надо взлететь, а у меня с этим пока проблемы. Выявилась одна моя конструктивная ошибка: плата компаса находилась слишком близко от одного из моторов и его магнитное поле влияло на датчик. Компас я перенёс в другое место и был готов к новой попытке возлететь. Спутники GPS нашлись почти мгновенно, я взлетел опять же на 60 см и... получил полное повторение вчерашней истории и единственным отличием, что квадрокоптер понесло вперёд и вправо. Закончилось все так же, "паханием" земли, правда, на этот раз "ног" уже не было (оставшиеся три штуки я доломал сам, так как они только мешали) и я воткнулся лучом рамы, его же и поломал.

Печаль и скорбь наполнили сердце моё. А ещё безысходность, ибо я ума не приложу в чём проблема. В электронику квадрика я вообще не вмешивался, только запитал дополнительные приёмник для подвеса от неиспользуемого разъёма на главной плате. Запчасти на замену заказаны и теперь предстоит общение на англоязычных форумах, может там чего умного подскажут.

Отлетался сокол...

Позавчера вернулись с недельного отдыха в Kauksi Puhkemaja. Место хоть и не самое дешёвое, но хорошее: всё ухожено, травка подстрижена, есть детская площадка. До Чудского около двух километров по лесным дорожкам, но у самого домика было два небольших искусственных прудика, где всегда можно было окунуться. Самым серьёзным минусом оказалась не пригодная для питья вода в кране, но хозяйка совершенно безвозмездно снабжала нас нормальной водой в бутылях.

В поездку я брал оба своих квадрокоптера и... сейчас оба они нерабочие. На Blade 350 QX летал каждый день, всё тестировал подвес. В целом доволен, хотя иногда немного заваливает горизонт, а иногда появляется некоторое подрагивание. Последнее может быть вызвано тем, что я одевал на камеру поляризационный фильтр, добавляющий веса фронтальной части камеры. На четвёртый день полётов я зарулился и зацепил молоденькое деревце. Один из пропеллеров застопорился и вся махина рухнула вниз примерно с двух метров. В итоге сломался один луч на корпусе. Могло быть и хуже: обычно при таких крашах ещё и пропеллеры "летят". Реставрационные работы я уже продумал, но об этом позже.

С Hubsan`ом всё проще. У меня 5 аккумуляторов, которые я заряжаю скопом, а потом летаю на всех них по очереди. Отлетав один акк, я заменил его на следующий, но один из моторов перестал работать. Крашей не было, следовательно, либо проводок отошёл, либо мотор сгорел. Оба варианта равновозможны. Пока ещё не проверял, но запасные моторы уже заказал. Дело в том, что моторчик очень маленький (наружный диаметр всего 8мм) и в качестве щёток там медные даже не проволочки, а волоски. Горят они часто, так что моторчики в данном случае - расходник.

Кстати, давно хотел попробовать светопись на Hubsan`е. Вот, что получилось:

Молодёжный жаргонарий постоянно видоизменяется, как губка впитывая в себя все модные веяния. Одной из его отличительных особенностей является возможность описывать безобидными словами ситуации, о которых раньше без мата было не рассказать. Так вот, используя нынешний молодёжный жаргон, можно сказать, что я вчера чуть было пару кирпичей не отложил. А дело было так... Примерно две недели назад я получил подвес для квадрокоптера. Есть очень забавное видео не о подвесах, но хорошо показывающее для чего именно такие штуки нужны. Устанавливал я его не спеша (об этом будет отдельная статья). Работа подвеса - завораживающая штука. Поначалу долго не мог набаловаться всяко-разно крутя квадрокоптер в руках и наблюдая, как при этом положение камеры не меняется.

Вчера вечером пошёл на первый пробный полёт. Взлетел метров на 20 (высота 8 этажа, на видео видно) и начал медленно вращаться, снимая панораму. Был небольшой ветерок, но благодаря удержанию позиции по GPS, мой Blade 350 QX висел, как прибитый. Обернувшись градусов на 300, квадрокоптер начало медленно сносить по ветру. Попытки вернуть его на место не увенчались успехом. Ощущения от того, как тёплый июльский ветерок уносит от вас в белом пластмассовом корпусе без малого 1000 евро (если точнее, то без 60, это цена квадрика без пульта, подвеса и камеры), вами же заработанных - непередаваемо. Печалиться было некогда и я начал сажать квадрик. Тут случилась ещё бОльшая неприятность: квадрокоптер нырнул вниз, потом выровнялся, потом снова нырнул и так три (если я не ошибаюсь) раза. Всё это время я снижал обороты моторов, чтоб посадить свой летающий объект. Надо отметить, что тут всё сложилось самым удачным образом и он достаточно мягко плюхнулся в высокую траву буквально в полутора метрах от здания трансформаторной будки. Один из пропеллеров разлетелся на куски и.., к моему величайшему счастью, на этом графа потерь закончилась. Количество полученного адреналина сравнимо с тем, который я получил на своей первой пейнтбольной игре в 2008 году. Собственно, видео вышеописанных событий:

Последующий разбор полёта на форуме показал, что, вероятнее, всего дело в пропеллерах: кривой (в прямом смысле) пропеллер раскачал и без того нагруженный (подвес + камера) до предела квадрокоптер, что и послужило причиной всего произошедшего. Собственно, я и раньше знал, что экономить на пропеллерах нельзя, ведь одна трещина на лопасти и через мгновение вся конструкция летит вниз, как курица, сброшенная с маяка. Хорошие пропеллеры я заказал почти месяц назад, но отправили их только две недели назад. В любом случае, случившееся - лишний повод задуматься...

Трудности выбора...

Про Hubsan я писал уже не раз, но в моём плане он всего лишь промежуточное звено на пути дальше. Сегодня расскажу об этом "дальше". Свой следующий квадрокоптер я выбирал из трёх возможных вариантов:

• DJI Phantom 2 - самый популярный квадрик. Изначально "заточен" под съёмку и DJI выпускает для него специальный подвес (стабилизационную систему) для камеры. Кроме того, "Фантик" использует проприетарные аккумуляторы, которые позволяют летать свыше 20 минут, но стоят безбожно дорого. Цена квадрокоптера вместе с подвесом - €730-770.Вообще, DJI - азиатская фирма, выпускающая отличную навигационную систему для самосборных квадрокоптеров, которая пользуется огромной популярностью.



• Blade 350 QX - первый (если не ошибаюсь) квадрокоптер американского производителя, уже давно известного своими радиоуправляемыми вертолётами, а так же пультами (радиопередатчиками). Цена - €470 + подвес.
• Walkera QR X350 - китайский ответ. Цена сразу с подвесом - без малого €500.

Кроме этих трёх, есть ещё целая армия малоизвестных клонов, но их я в расчёт не принимал. Кстати, число 350 в названии двух коптеров из трёх не случайна. Это расстояние между моторами по диагонали в миллиметрах. Длина и ширина таких моделей 27-29см. Это самые крупные массово выпускаемые квадрокоптеры и единственные, которые позволяют нормально таскать подвес и камеру (а это около 400-600 грамм дополнительного веса).

Все из вышеупомянутых моделей "умные" донельзя и имеют навигацию по GPS и функцию возврата домой при потере сигнала с пульта, бародатчик для удержания высоты и прочие акселерометро-гироскопы. Началось "курение форумов"... Walkera отсеялась сразу: кЕтай, подражание, не самое высокое качество и надёжность. Blade тоже имеет некоторый недостаток: стандартные пропеллеры крайне хрупки и их однозначно надо менять. В итоге, Phantom показался самым соблазнительным вариантом, но... он часто ни с того, ни с сего улетает от своего пилота "в сторону китайской границы". К contra`м плюсуются уже упомянутые дорогие батареи и пульт, который в случае потери квадрика нигде больше использовать не получится.

... и радости первого полёта

В итоге я заказал Blade 350 QX без пульта в местном магазине. Не ожидал, но прислали за 2 дня. Полутора месяцами ранее я заказал пульт в Америке. Выбирал с прицелом на будущее и взял достаточно дорогой Spektrum DX8 (с растаможкой около €320).

Позавчера получил квадрик и начал разбираться: час ушёл на то, чтобы связать (забиндить) пульт и леталку (читайте инструкции и сэкономите время), 15 минут разбирался с зарядкой iMax B6 (было не совсем очевидно, что толстые "колбаски" в изоляции - это "крокодильчики", которые надо цеплять к клемме батареи). Полетать удалось только вчера. Сложно сказать, чего я ждал, но точно не того, что получил. Hubsan, на котором я летал до этого, постоянно надо как-то подруливать-удерживать. На Блэйде я выставил "зелёный" режим, который расчитан на новичков, взлетел и... можно было уходить домой пить чай. Я на 100% уверен, что по возвращении (если батарея не села бы) я бы нашёл квадрик точно в том же месте и на той же высоте. Висит, как гвоздями прибитый! Вдобавок в этом режиме квадрокоптер сам выравнивается и вообще летает не спеша и вальяжно. Короче, очень понравилось, готов к новым свершениям!