Со своим приложением я, как может показаться, забил на весь окружающий мир. Это не совсем правда, просто времени на всё не хватает.

На прошлой неделе погасил свои огни ежегодный рождественский рынок на Ратушной площади. Из-за совершенно не рождественской погоды, в этом сезоне я его ни разу не фоткал. Совсем упускать было бы не комильфо и я пошёл в предпоследний день его работы. Сначала заехал утром, на разведку. Фоткать и правда было нечего: туман, мелкий дождь, пустой рынок и торговые фургоны. Затем заехал после работы, благо, и погода улучшилась. Для полётов там я давно уже выбрал место возле горки Харью, где тихо даже в самое оживлённое время. Пришёл на место, смотрю, за кустами, буквально метрах в пяти от меня полицейский стоит и с кем-то общается. Особого разрешения для полёта в этом месте не надо, но контактировать с полицией желания не было. Подождал минут пять, полицейский всё так и стоял. Пригляделся, а блюстителей порядка там двое, а у парня, с которым велась беседа, разложенный Мавик рядом. Тут всё стало очевидно. Что делать дальше, было для меня не менее очевидно: подошёл, сказал что тоже сейчас летать буду. Проверили годовую лицензию, сфоткали ИД-карту и всё. Первый раз так с полицией контактировал.

Теперь по снимкам, сделанным тогда. Вчера, когда обрабатывал, заметил, что есть утрешний и вечерний кадры почти с одного ракурса. Подогнал их немного друг под друга, получилось очень залипательно, если переключаться между ними.

Ну и с другими фотками поизгалялся.

Дрононовости

Интересная штука ждёт нас (и вас) в обозримом будущем: DJI выпустит приложение для смартфона, которое позволит любому человеку видеть данные о проходящих сейчас неподалёку полётах дронов. Подробнее на английском здесь. Моё отношение к этому делу строго негативное. Я и так стараюсь максимально избегать внимания к себе во время полётов, а тут такое. Предположу, что обычная версия приложения будет показывать только сам дрон, а вот какая-нибудь особая, для госструктур, и дрон и пилота.

Хотя, саму компанию тоже понять можно. Их продукция продаётся едва ли не во всех странах, а законы везде разные. В итоге, они с одной стороны стараются не ссориться со всеми властями планеты, а с другой - продолжать угождать потребителям. Но пока всё идёт плохо. Переход к новым трёхмерным NoFly-зонам был воспринят негативно. Бывали случаи, когда пилоты по 20-30 минут не могли взлететь, ожидая "разблокировки" зоны в приложении, а за это время свет уходил и съёмка фактически не имела смысла. Именно поэтому я перестал обновлять как прошивку дрона, так и приложение на смартфоне, но уверен, скоро меня заставят это сделать принудительно.

Увидел заметку о дроне под названием Skydio 2. Ничего особо удивительного, но она хорошо показывает направление, куда движется прогресс в этой отрасли - роботизация и самостоятельность. Сколько я сам не думал, не могу сказать, хорошо это или плохо. Например, DJI уверенно движется в эту сторону, добавляет на каждом новом Мавике датчиков и улучшает "интеллект" дронов. Но у меня все датчики всегда отключены, мешают. Когда висишь где-то возле стены и пытаешься сделать крупный кадр какого-то элемента, дрон начинает "самовольничать". В теории он должен только показывать препятствия на радаре, но на практике пытается отойти от них. Кстати, в минувшие выходные очень удивился, когда получил сообщение о препятствии над дроном, учитывая, что датчики выключены. Другой, положительный пример. В первом Мавике режим облёта вокруг точки интереса был весьма замысловатым. Надо было зависнуть над объектом, дрон запоминал координаты, потом надо было отлететь на нужное расстояние, выставить угол камеры и можно было начинать облёт. "Цепляясь" за координаты, квадрик крутился вокруг точки. На практике режим работал очень плохо, так как точность позиционирования была недостаточной и объект часто "вываливался" из кадра. Во втором Мавике этот режим работает совершенно иначе, используя функцию визуального слежения за объектом. Просто выделяешь объект на экране и полетел, а квадрик сам подстраивает радиус и держит объект в центре кадра. Очень просто и работает отлично.

Так что, развитие AI дронов, как мне видится, будет сейчас основным направлением.

Поездка выходного дня - Заброшенная база размагничивания подводных лодок Хара

Поездка в порт Хара стояла у меня обязательным пунктом на это лето. Минувшая суббота была свободной и мы с семьёй отправились. Время выбрали как можно позже из соображений фотогеничности. Порт открыт для посещения до восьми часов вечера, мы приехали к четверти восьмого. В кассе женщина, продававшая билеты, предложила нам прослушать небольшой рассказ об истории порта, что было очень любезно с её стороны. Порт Хара - очень интересное место. Глубина в заливе Хара очень большая и Советская Армия в своё время выбрала это место для строительства базы для размагничивания подводных лодок. Размагничивали их для того, чтобы магнитное поле судна приводилось к нулю и оно не реагировало на магнитную морскую мину. Кабеля и оборудование уходили в море на сотни метров. На момент строительства базы Хара (1953-1955 годы), в мире существовало всего три таких комплекса. Подробнее об истории и назначении объекта можно почитать тут и тут.

После интересного рассказа я спросил могу ли я полетать тут на дроне, на что получил однозначный отказ. Тут я подумал, что скорее всего с ней я и разговаривал по телефону в декабре. Дальше я долго объяснял, что являюсь пилотом со стажем, имею лицензию, проходил обучение и вообще, по закону запретить полёт она мне не может. Кассир была непреклонна - владелец порта категорически против. Единственное, чего я добился, совет самому позвонить и поговорить с владельцем. Я с одной стороны понимал, что по закону я мог просто полетать и всё, никого не предупреждая. Но учитывая настрой женщины, объясняться мне в этом случае всё равно бы пришлось, причём в этом случае в её глазах я уже был бы нарушителем. Как ни верти, надо было общаться с владельцем порта. Пока дама записывала мне его номер, к кассе со стороны порта подошёл какой-то мужчина. Выяснилось, сам владелец. Я сказал, что хочу полетать и пофоткать порт, как частное лицо. Приготовился было уже второй раз завести шарманку про свою лицензию и законы ЭР, но дяденька не дал мне этого сделать, махнув рукой и сказав: "А, летай".

До закрытия оставалось не так много времени и мы пошли осматривать место. По сути, всё, что там есть, видно на снимках ниже. Место выглядит очень необычно и оно произвело бы на меня гораздо большее впечатление, если бы я заранее не знал, что именно увижу. Со временем приезда мы не прогадали: низкостоящее солнце мягким розовым светом освещало строения с западной стороны. Но настоящую красоту я увидел уже после прогулки, когда мы вернулись на парковку и я полетел на квадрике. Подсвеченные предзакатным светилом облака отражались в спокойной воде залива и это было гипнотически красиво!

Дальше мы поехали к маяку Юминда, чтоб после заката я сфоткал его за работой. Честно скажу, это самый комфортный маяк для съёмки в темноте - его фонарь горит аж три секунды.

Поездка выходного дня - Вийвиконна

Второе интересное место, о котором я узнал из местных СМИ - заброшенный посёлок Вийвиконна. Строго говоря, он не полностью заброшен. Раньше в нём жило около двух тысяч жителей (в основном, шахтёры), но после закрытия шахт, осталось около пары сотен. Причём, как мне думается, и тут всё запутано: летом больше (дачи), зимой меньше.

На въезде в посёлок стоят несколько заброшенных зданий, среди которых есть панельная четырёхэтажка. Она пристроена к какому-то более старому двухэтажному зданию. Мне показалось, что это была больница. Возле железной дороги длинное производственное здание, сохранившее лишь половину крыши. За ж/д в зарослях проглядывается стена какого-то бункера времён войны.

Дальше по дороге стоит действующая лесопилка и сразу понимаешь, что жизнь не покинула эти места окончательно. В сам посёлок мы въехали по южной стороне, где стоят обжитые и ухоженные частные одноэтажки. Всё самое интересное севернее, на улице Раху. Насколько я понял, все 11 домов там заброшены.

Я взлетел осмотреться и почти сразу пришёл абориген с овчаркой и попросил "пояснить за съёмку частной собственности". Благо, обыватель законов, касающихся дронов, не знает, говорить можно что угодно, главное не раздувать конфликт. Долетал я нормально, но вот идти исследовать дома уже не хотелось. Уезжая, облазили то, что было на въезде. В итоге, не могу сказать, что у меня сложилось какое-то гнетущее впечатление от посёлка Вийвиконна, но у меня и "экскурсия" была не полной.